2026世界机器人大会在北京开幕-飞行邦网

　　近日2026世界机器人大会在北京开幕本届大会主题是人机共生，产需共融，举办时间8.19‑8.23在北京亦庄举办其中中共中央政治局委员、北京市委书记尹力，工业和信息化部党组书记、部长李乐成，国务院国资委党委书记、主任程福波出席开幕式，参观世界机器人博览会。以下盘点国内外人形机器人，四足机器人，工业机器人及机器人核心零部件厂商。

参展企业	型号	核心特点	落地场景
优必选	Cruzr‑Y1	工业人形双臂机器人，具身智能、动态容错、长任务规划，支持 7×24 小时无人作业	汽车上下料、电商分拣、仓储拆码垛
优必选	Walker‑C1	商用全尺寸人形机器人，升级多模态交互能力	展馆导览、迎宾服务、商业展演
优必选	优世界 U1	超仿生人脸机器人，仿真皮肤、微表情、视线追踪，可与人对视交互	科普展示、情感交互、文旅接待
魔法原子	MagicBot‑X1	身高 180cm，31 个主动自由度，旗舰全尺寸人形机器人	科研、家庭服务、商用场景
魔法原子	MagicBot‑D1	工业轮式人形复合构型，可进驻工厂实景上岗，物料搬运流水线作业中国工信新…	轻工业车间
魔法原子	MagicDog‑T1	轻工业四足机器人，自主导航巡检	厂区安防、设备巡检
开普勒机器人	K3 大黄蜂	双臂负载30kg 重载，充电 1 小时续航 8 小时，新增腰部自由度，适配非标工业工况	黑灯工厂、重载工位
开普勒机器人	K3W	轮式升降双臂人形，运动‑作业解耦，升降拓宽作业范围	仓储物流、运维巡检
成都人形机器人创新中心	贡嘎一号	全球最轻量、高负重比、长续航人形机器人；首发无遥控全自主任务系统，陌生环境自主决策	工业柔性制造、科研样机
银河通用	Galbot‑S1	重载双臂人形机器人，大负载码垛拆垛，工业实操落地款中国工信新…	工厂仓储、重型物料搬运
格蓝若	C1 人形机器人	27 关节毫秒级协同；倒地自起、摔倒自救，解决人形机器人摔倒难题中国工信新…	家庭、工厂复杂地面环境
天工机器人	天工 Omni	家用小型人形机器人，梅花桩、爬楼梯、匍匐爬行；开放开发接口，搭载 Pelican‑Unify1.0 具身大模型	家务协助、老幼陪伴、科研二次开发
四川具身科技	爱湫	新一代情感交互人形机器人，多模态情感对话交互	康养陪伴、商业服务
液电混驱巨人机器人（特种）	4 米超人形机器人	数字液压 + 电机混动，力量可达千吨级超大负载央视网	核电运维、深海作业、高危重载工程

　　优必选

　　优必选科技成立于2012年3月，是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。秉承着“让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”的使命，优必选布局了人形机器人全栈式技术，并在此基础上开展具身智能机器人产品及解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用，涵盖了多个行业的企业级和消费级广泛应用场景。2023年12月29日，优必选(股票代码：9880.HK)于香港交易所主板挂牌上市，成为“人形机器人第一股”。参展型号Cruzr‑Y1，Walker‑C1，优世界 U1。

必选	Cruzr‑Y1	工业人形双臂机器人，具身智能、动态容错、长任务规划，支持 7×24 小时无人作业	汽车上下料、电商分拣、仓储拆码垛
优必选	Walker‑C1	商用全尺寸人形机器人，升级多模态交互能力	展馆导览、迎宾服务、商业展演
优必选	优世界 U1	超仿生人脸机器人，仿真皮肤、微表情、视线追踪，可与人对视交互	科普展示、情感交互、文旅接待

　　魔法原子

　　魔法原子，全球领先的具身智能科技公司，成立于2024年1月，是一家专注于通用人形机器人和具身智能技术研发与落地应用的全球化公司。公司现已正式成为2026年春晚智能机器人战略合作伙伴。魔法原子机器人科技(无锡)有限公司，MagicBot‑X1.MagicBot‑D1.MagicDog‑T1.

魔法原子	MagicBot‑X1	身高 180cm，31 个主动自由度，旗舰全尺寸人形机器人	科研、家庭服务、商用场景
魔法原子	MagicBot‑D1	工业轮式人形复合构型，可进驻工厂实景上岗，物料搬运流水线作业中国工信新…	轻工业车间
魔法原子	MagicDog‑T1	轻工业四足机器人，自主导航巡检	厂区安防、设备巡检

　　开普勒机器人

　　上海开普勒机器人有限公司成立于2023年8月15日，总部位于上海.K3W,K3 大黄蜂.

开普勒机器人	K3 大黄蜂	双臂负载30kg 重载，充电 1 小时续航 8 小时，新增腰部自由度，适配非标工业工况	黑灯工厂、重载工位
开普勒机器人	K3W	轮式升降双臂人形，运动‑作业解耦，升降拓宽作业范围	仓储物流、运维巡检

　　成都人形机器人

　　成都人形机器人创新中心秉承“创新驱动、智能引领、以人为本、共创未来”的理念。贡嘎一号(Konka‑1)

成都人形机器人创新中心

贡嘎一号

全球最轻量、高负重比、长续航人形机器人；首发无遥控全自主任务系统，陌生环境自主决策

工业柔性制造、科研样机

　　四足 / 轮足特种巡检机器人

参展企业	型号	核心特点	落地场景
宇树科技	工业四足巡检机器人	高机动性、复杂地形通行，与申昊科技联合开发巡检版本	矿山、电力隧道高危巡检
申昊科技	防爆轮式巡检机器人	自主导航 + 红外热成像 + 多光谱感知，全天候检测设备故障隐患	石油、化工、煤矿、电力高危厂区
程天科技	GoGo‑H Pro	髋关节有源助力外骨骼；整机仅重 2.2kg，控制系统每秒 1000 次响应，速度约同类产品 5 倍	康复行走、搬运负重助力、养老康养

　　工业机械臂、AI 自适应工业机器人

参展企业	型号	核心特点	落地场景
安川首钢	MOTOMAN NEXT	自适应 AI 工业臂，搭载视觉感知，自主规划路径，脱离固定程序重复运动，可柔性组装线缆、智能码垛	3C 装配、柔性生产线

　　人形机器人核心零部件(国产突破)

参展企业	产品名称	技术亮点
灵足时代	RobStride‑10P 一体化关节模组	峰值扭矩 35N・m；重量仅 450g，高度集成驱动传动，人形 / 四足机器人通用，降低研发门槛	科研样机、人形机器人关节
辉羲智能	Huixi Embodied 系列具身智能芯片模组	全栈国产 RPU 内核，多档位算力，芯片‑模组‑控制器‑软件工具链完整方案，降低具身智能量产	机器人主控计算平台
章鱼动力	21 自由度绳驱仿生灵巧手	高灵巧五指手，配套具身世界模型软硬件底座	人形机器人末端执行器
中船 704 所	行星滚柱丝杠	全国产自主可控，打破海外垄断，高承载、长寿命传动部件	重载人形机器人执行器

　　海外参展企业・机器人型号 芯片与计算平台(人形机器人上游关键部件)气动自动化、材料解决方案

国家	参展企业	型号	核心特点	演示场景
韩国	Robotis（乐博益思）	AI‑Sapience	全尺寸开源人形机器人；全套驱动代码对外开放；高自由度全身运控；支持第三方具身大模型接入，降低二次开发门槛	科研开发、人机交互演示
韩国	Robotis	AI‑Worker	半人形轮臂复合机器人；移动底座 + 双臂作业单元，运动‑操作解耦，适合流水线柔性作业	轻工业工位、仓储辅助搬运
韩国	Robotis	HX5‑D20 仿生灵巧手	五指 12 自由度，内置触觉传感器，力控抓取；轻量化执行末端，适配各类人形本体	灵巧抓取、精密装配演示
韩国	Robotis	Dynamixel‑Q	新一代高性能总线伺服执行器；高扭矩密度、低发热、闭环控制，人形机器人关节模组	人形、四足机器人动力单元

国家	参展企业	型号	核心特点	落地场景
日本	安川电机（安川首钢合资展台）	MOTOMAN‑NEXT	AI 自适应新一代工业机械臂；搭载 3D 视觉，无示教自主路径规划；动态容错，柔性抓取不规则工件，脱离固定程序运行北京亦庄	3C 线缆装配、智能码垛、柔性生产线
日本	发那科	CR‑7iA Plus	新一代协作机械臂；安全力控、无防护栏人机协同，内置 AI 视觉识别工件偏移，快速换产	电子组装、小件分拣、实验室人机协作

　　芯片与计算平台(人形机器人上游关键部件)气动自动化、材料解决方案

国家	企业	展品	技术亮点
美国	AMD	锐龙嵌入式机器人开放计算平台	专为具身人形机器人设计；多 AI‑NPU 算力集群；支持多传感器并行解码、大模型本地部署，一脑驱动多台机器人本体	人形机器人主控大脑、边缘工作站
美国	英特尔	RealSense 深度相机系列（D458i、L500）	新一代工业级深度视觉传感器；强光抗干扰、远距离空间感知；人形机器人环境感知标配方案	避障导航、工件三维识别、灵巧手视觉抓取

国家	企业	展品	技术亮点
日本	哈默纳科 Harmonic Drive	SHG‑UH 系列人形专用谐波减速器	超薄轻量化、高精度零背隙；全球人形机器人标杆减速器产品；高负载长寿命	人形肩关节、肘关节、髋关节
日本	NSK 精工	行星滚柱丝杠模组	人形重载直线执行单元，高抗冲击、超长疲劳寿命，对标国产丝杠赛道	重载人形机器人升降、腿部执行器
瑞士	Maxon	EC‑flat 新一代人形无框力矩电机	超薄扁平无框电机，高扭矩重量比；低噪音，精准力控；欧美多款人形机器人标配动力源	人形机器人一体化关节
德国	Faulhaber（福尔哈贝）	BXT 系列微型力矩电机	超小型高精度伺服电机；适用于灵巧手手指、头部颈部微关节	仿生灵巧手、人脸表情机器人
德国	igus 易格斯	免维护工程塑料关节模组	无润滑、防尘防水、低成本轻量化关节方案，面向教育科研机器人	科研样机、低成本人形开发平台
德国	舍弗勒 Schaeffler	人形机器人轴承单元	低摩擦、长寿命人形专用轴承总成，降低关节能耗	全尺寸人形各个旋转关节

国家	企业	展品	特点
日本	SMC	机器人柔性气动夹爪套件	气动自适应抓取末端，柔性夹持易碎、异形工件	分拣工作站、食品包装机械臂末端
德国	汉高 Henkel	机器人结构胶、导热粘接材料	高强度轻量化粘接方案，用于碳纤维人形机身装配	人形机器人机身材料工艺方案
美国	3M	轻量化机身薄膜、电磁屏蔽材料	减重涂层，解决人形机身电磁干扰问题	人形机器人外壳防护