Avangard（Авангард，先锋）高超音速滑翔飞行器

北约代号：SS‑X‑32Zh Scalpel‑B，内部项目代号：Object‑4202 / Yu‑71 / Yu‑74。 它是俄罗斯战略级助推‑滑翔式高超音速弹头，自身没有发动机，依靠洲际导弹火箭助推，释放后在上层大气无动力滑翔，属于战略核威慑武器，不是战术导弹。

核心参数表

工作飞行流程

1. 助推阶段：洲际导弹点火起飞，把 Avangard 弹头送到亚轨道高空；
2. 弹头分离：火箭关机，滑翔弹头与弹体脱离；
3. 滑翔机动阶段：不沿传统洲际导弹固定抛物线弹道，在大气层边缘大范围横向、纵向变轨滑翔，可以中途大幅更改打击方向；
4. 俯冲打击：锁定目标后，高超音速俯冲命中。

核心优势：弹道不可预测。传统反导系统依靠预判抛物线轨道进行拦截；Avangard 滑翔时随时变轨，现有北美反导、宙斯盾系统很难预测落点，拦截窗口极短。

研发与部署历程

1. 起源：苏联 80 年代高超音速预研项目；俄罗斯 2004 年首次开展试验；
2. 2018‑03：普京国情咨文首次对外公开 Avangard；
3. 2018‑12：完成最终定型试射；
4. 2019 年底，首个装备先锋的导弹团进入战备值班；
5. 后期规划：RS‑28 萨尔马特重型洲际导弹将作为 Avangard 新一代主力运载火箭。

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