从彩虹一号到彩虹十号：中国”彩虹”无人机家族全景演进

　　彩虹系列由中国航天科技集团第十一研究院（航天空气动力技术研究院）研制、航天彩虹（002389）产业化生产，是国内型谱最完整、外销规模与实战经验非常丰富的无人机家族，覆盖微型、小型、中空长航时察打一体、隐身飞翼、倾转旋翼、太阳能临近空间、货运无人机，配套射手系列空地导弹。

本文综合整理自彩虹系列无人机公开技术资料，系统梳理中国航天科技集团第十一研究院（航天空气动力技术研究院）研制的彩虹（CH）无人机家族从早期侦察型号到隐身飞翼、倾转旋翼等前沿构型二十余年的发展历程。

一、引言

“彩虹”（Caihong，缩写CH）系列无人机，是由中国航天科技集团第十一研究院（航天空气动力技术研究院，航天彩虹）研制的军民两用无人机家族。自2000年项目启动至今，彩虹品牌已走过二十余年发展历程，从最初自筹资金研发的小型侦察验证机，逐步发展为涵盖近距侦察、察打一体、高空高速、隐身突防、倾转旋翼等多种构型的完整产品谱系，成为中国无人机出口的标志性品牌之一，产品远销多个国家和地区，并在实战中积累了丰富的使用经验。

彩虹系列的总设计师石文，主持了从CH-1到后续多个核心型号的研制工作。值得注意的是，很多资料容易将早期的”彩虹-1″与”长虹-1″（无侦-5）混淆，二者是完全不同的两款无人机，后者是更早时期北京航空学院研制的无人靶机/侦察机。

本文将按照型号编号顺序，从首型产品CH-1一直到最新的CH-10倾转旋翼无人机，梳理每个型号的研发背景、技术特点、参数指标、任务定位及其在整个彩虹家族中的位置，并分析整条技术路线的演进逻辑。

二、起步阶段：纯侦察平台的探索（CH-1与CH-2）

2.1 彩虹-1（CH-1）——彩虹品牌的起点

CH-1是彩虹家族第一款正式型号，”彩虹”这一品牌名称即诞生于它的试飞阶段。其前身验证机代号为HW-01和HW-02。项目于2000年正式启动，完全由研制单位自筹资金推进，这在当时的军工科研体制下并不多见。

研发历程：

• 2000年：项目正式启动；
• 2001年12月30日：HW-01验证机首飞；
• 2002年：HW-02自主飞行验证机完成试飞；
• 2003年6月：拿到彩虹系列第一份外贸订单（先接单、后定型试飞），开创了彩虹无人机外销的起点；
• 2004年7月24日：CH-1正式型号首飞成功，正式定名”彩虹”。

技术参数概览：

CH-1是一款纯侦察无人机，没有武器挂点，不能投弹或发射导弹。其核心任务包括前线战场侦察、炮兵校射、目标定位，以及国土边境监视、航空测绘、资源普查等。它最重要的历史意义不在于性能本身有多么出众——实际上它的航程短、载荷小、升限偏低、气象适应性弱——而在于验证了整套无人机技术体系：飞控系统、图像传输、火箭助推起飞、伞降回收、地面站链路等关键技术，为后续CH-2、CH-3的发展铺平了道路。

2.2 彩虹-2（CH-2）——承前启后的深度改进

CH-2是CH-1的深度改进版，2005年12月完成首飞。该型号同样为纯侦察无人机，无武器挂点，属于彩虹早期技术迭代型号。该型号现已停产，不对外销售。其衍生外贸型号PW-2曾面向早期海外客户。

相比CH-1的主要改进：

• 机翼加长（翼展从4.4 m增至6 m），展弦比提升，滑翔性能改善，滞空时间从6小时增至8–10小时；
• 优化飞控软件与导航稳定算法，抗风能力和飞行稳定性提升；
• 动力系统调校，降低油耗；
• 光电吊舱图像处理和图传链路优化，画面更稳定；
• 地面站配套软件升级，操作自动化程度提高。

CH-2在定位上与CH-1类似，均为营/团级前沿近距侦察平台，只能在视距内使用。其短板同样明显：依旧只有视距无线电链路、无卫星通信、无打击能力、升限不高、恶劣天气适应性有限。

CH-1和CH-2共同构成了彩虹家族的”奠基期”。它们虽然性能有限，但完成了从0到1的技术验证，为彩虹系列向更大型化、察打一体方向跨越积累了宝贵经验。

三、关键跨越：察打一体时代的开启（CH-3）

彩虹-3（CH-3）——从”看得见”到”打得着”

CH-3是彩虹家族发展史上的关键分水岭。它是彩虹家族第一款察打一体无人机，标志着彩虹从纯侦察无人机正式跨入打击型平台时代。总师仍为石文。CH-3A于2009年11月15日首飞成功。

核心子型号：

• CH-3基础型：仅侦察构型，无武器挂架；
• CH-3A（经典察打版）：初代察打一体版本，外贸主力，大量出口多国，拥有实战记录。巴基斯坦引进了该型号生产线实现本土化生产，使CH-3A成为中国最早向外转让无人机生产线的型号之一；
• CH-3D（新一代低成本改进版）：2024年首飞，在3A基础上增加卫星通信、更新航电、优化成本，高原适配性更好，定位低成本消耗型察打平台，对标土耳其TB-2一类机型。

CH-3A（主流外贸版）技术参数：

CH-3相比CH-1/CH-2的跨越是代际性的：

在军用领域，CH-3A可执行战场持续侦察、炮兵校射、目标定位、近距精确打击、电子侦察干扰等任务，适合反恐、边境作战、低烈度冲突场景。该机型具备优秀的超低空飞行能力，可在100米高度进行超低空作业，昼夜可用。在民用领域，可用于航空物探、地质测绘、森林防火、管线巡检、应急监测等。

不过，原版CH-3A也存在局限：早期版本没有卫星通信，只能在约200 km视距内操控，纵深作战能力受限；体量偏小，弹药挂载数量有限（最多2枚导弹）；活塞动力导致飞行速度不高，不适合高强度防空环境。CH-3A后来被更大、航时更长的CH-4逐步替代，但2024年新推出的CH-3D作为低成本型号继续活跃于市场。

四、明星登场：中空长航时察打一体的成熟（CH-4与CH-5）

4.1 彩虹-4（CH-4）——外销明星与实战老兵

CH-4是彩虹系列的外销明星型号，2010年启动研制，2011年9月首飞，对标美军MQ-1″捕食者”。该型号大量出口多国，拥有极为丰富的实战经验，可以说是彩虹品牌在国际市场上的”名片”。

主要子型号：

• CH-4A：纯侦察版本，无武器挂架，载荷以光电、测绘、雷达为主，续航更长；
• CH-4B：察打一体主力版本，外贸最常见型号，4个挂架；
• CH-4C：后期改进型，升级航电、抗干扰数据链、光电载荷，优化高原和海洋环境适应性，部分版本增加合成孔径雷达（SAR），具备雨天、云雾条件下的雷达侦察能力。

CH-4B（外贸主流版）技术参数：

CH-4B配套弹药丰富，包括AR-1激光半主动空地导弹（主打反坦克、工事打击）、AR-2小型空地弹（重量轻、一次可多挂）、50 kg级GPS制导滑翔炸弹、子母弹等，可昼夜打击地面固定/低速移动目标。标准光电吊舱集成可见光、红外热像、激光测距/照射四合一功能，在7000米高度可远距离识别车辆和人员目标。此外还可选配合成孔径雷达SAR、海事监测雷达、测绘相机、应急通信中继设备等。

相比CH-3A，CH-4B的升级是全面的：起飞重量从630 kg翻倍至1330 kg，载荷从约100 kg提升至345 kg，挂点从无/简易发展为4个标准挂架，侦察续航从12小时拉长至30–35小时，并支持卫星通信实现超视距操控，纵深打击能力发生质变。

在军用领域，CH-4B适合长时间战场ISR（情报、监视、侦察）、边境巡逻、反恐打击、炮兵校射、海上目标监视、电子侦察等任务，在低至中等防空威胁环境下可持续压制。在民用领域，国内林业、海事部门也大量采购CH-4用于森林防火、管线巡检、海洋维权监测、航空物探测绘、灾害应急侦查等。

CH-4的局限性在于：活塞动力导致飞行速度偏低，无隐身设计易被雷达发现，满载弹药后续航衰减明显，面对先进防空导弹生存能力有限，更适合反恐、边境低烈度冲突而非高烈度对抗。

4.2 彩虹-5（CH-5）——重型察打一体的”炸弹卡车”

CH-5是在CH-4基础上放大升级的重型中空长航时察打一体无人机，对标美军MQ-9″死神”。2015年8月首飞，2016年珠海航展公开，2017年量产试飞。

主要子型号：

• CH-5基础版：汽油活塞动力，侦察续航约40小时，早期外贸版本；
• CH-5B（重油版）：最核心改进型号，换装重油发动机，航时提升至60小时，燃油安全性更好，高原性能优化，为目前主推外贸版本；
• CH-5海洋应用型：2020年7月首飞，加装对海搜索雷达、磁异探测仪、声呐浮标投放能力，主打远海巡逻、反潜、海上维权。

CH-5B（重油版主力）技术参数：

CH-5B的载弹能力相当可观：复合挂架最多可挂载16枚小型弹药（AR-1/AR-2空地导弹、50kg/100kg/250kg级GPS/激光制导炸弹等），支持多目标同时打击，被誉为无人机中的”炸弹卡车”。侦察载荷方面，除标准光电吊舱外，还可选配穿墙雷达、合成孔径雷达SAR、电子侦察吊舱、海事搜索雷达、磁探仪（海洋反潜版）等。CH-5还支持”一站多机”，一个地面站可同时管控CH-4、CH-5异型无人机协同作战。

从CH-4B到CH-5B的关键升级：

CH-5的短板同样存在：无隐身设计，重油螺旋桨动力导致飞行速度较慢，不适合强防空环境突防；机体较大，对跑道条件要求高于CH-3/CH-4；采购与使用成本高于CH-4，定位高端外贸客户。

五、向高速与高空进军：涡扇动力的突破（CH-6）

彩虹-6（CH-6）——双发涡扇大型高空高速平台

CH-6是彩虹家族首款双发涡扇大型高空高速多用途无人机，2021年珠海航展首次公开亮相。它的定位与CH-4/CH-5螺旋桨长航机形成互补，主打”快速抵达、高空高速”路线。

CH-6的设计特点是模块化平台，可选涡扇/涡桨动力方案切换；采用双发冗余设计，单发失效后仍可返航，生存性优于单发机型。

CH-6（涡扇版）技术参数：

CH-6支持两种构型模块化切换：

• ISR侦察巡逻构型：载荷约300–450 kg，搭载SAR合成孔径雷达、光电红外、电子侦察、磁探仪、声呐浮标等，续航约20小时，航程约12000 km，适合洲际级广域监视、远海反潜、边境大范围巡查；
• 察打一体构型：外挂弹药，载荷占用更多燃油空间，续航缩短至约8小时，航程约4500 km，可挂载AR系列空地导弹、制导炸弹、反辐射导弹、巡飞弹，执行时敏目标打击、防空压制任务。

CH-6与CH-5B的核心差异体现了不同的战术需求：

简单来说，CH-5B是”蹲得住”——可以在目标上空盘旋一昼夜以上；CH-6是”赶得到”——以三倍以上的速度快速奔赴远海或纵深目标。两者互为补充，满足不同作战场景的需要。CH-6的局限性在于没有隐身外形、涡扇动力油耗高、对跑道和维护要求更高，且目前公开信息以方案/验证阶段为主，成熟外贸订单尚少于CH-4、CH-5。

六、穿透高危空域：隐身飞翼的先锋（CH-7）

彩虹-7（CH-7）——飞翼隐身战略级无人机

CH-7是彩虹家族首款飞翼隐身战略级无人机，定位为穿透高危防空体系执行任务，与CH-4/CH-5/CH-6形成高低搭配、突防/非突防搭配。

研发时间线：

• 2018年：珠海航展首次以全尺寸模型对外公开；
• 2025年12月：在西北机场完成首飞，目前处于试飞验证阶段，尚未定型外销。

CH-7（最新试飞原型）技术参数：

CH-7的作战运用模式与此前所有彩虹型号有本质区别。CH-4/5/6适合低、中等防空威胁环境，而CH-7专门用于强对抗高危防空圈内部署，核心任务包括：

• 穿透式隐蔽战略侦察：深入敌方防空网，对雷达阵地、指挥中心、机场、舰艇集群进行静默监视；
• 防空压制（SEAD）：猎杀敌方防空雷达，使用反辐射导弹实施打击；
• 高价值目标精确打击：使用内置弹药直接打击敌方关键节点；
• 隐身僚机：为歼-20等隐身有人战机做”忠诚僚机”，前出协同感知、目标照射；
• 静默引导：自身不开火，隐蔽定位目标后引导后方有人机或远程导弹发起打击；
• 电子侦察与干扰：悄无声息截获敌方通信、雷达信号。

CH-7与CH-6的核心差异：

CH-7的短板包括：亚音速飞行（不能超音速突防，依靠隐身压缩雷达发现距离）；飞翼无尾布局飞控难度极高，研发试飞周期长；成本远高于CH-4、CH-5；现阶段仍在试飞验证，成熟度和外贸订单尚未公开；内置弹舱空间有限，单次弹药投放量不及CH-5这类”炸弹卡车”。

七、螺旋桨巅峰与新构型探索（CH-9与CH-10）

7.1 彩虹-9（CH-9）——常规螺旋桨构型的集大成者

CH-9是新一代中高空大型长航察打一体无人机，2024年第十五届珠海航展首次对外公开，是彩虹常规布局螺旋桨机型中体量最大的型号。它在CH-5B基础上进一步放大、拉高升限、拓展载荷种类，主打长时间广域监视与重型多任务平台，与CH-6高速涡扇、CH-7隐身飞翼形成产品矩阵互补。

注：CH-9编号中的”9″常被误以为是倾转旋翼构型，实际上倾转旋翼是CH-10，CH-9仍为常规固定翼布局。

CH-9技术参数：

CH-9机头采用模块化快速更换设计，可快速切换任务载荷（光电红外吊舱、SAR合成孔径雷达、对海搜索雷达、电子侦察/电子战吊舱、信号情报设备等），8个挂点可混合挂载侦察设备和弹药（AR-1、AR-2空地导弹、激光/卫星制导炸弹、小型反辐射弹药等）。地面站为多工位控制（5个操作席位），支持高度自主飞行和自主航路规划。

CH-9与CH-5B的对比解读：

两者并非简单的替代关系：CH-5B依靠活塞发动机的低油耗实现60小时的极致滞空，主打超长时巡逻；CH-9换装涡桨动力，升限更高、挂载通道更多、高空性能更好，更适合搭载大型电子战设备、SAR雷达等特种载荷，高速高空广域搜索能力更强。

CH-9的局限性在于无隐身设计、涡桨动力飞行速度不高，只适合中低防空威胁环境；机体更大，跑道保障和维护成本高于CH-4、CH-5；目前处于试飞验证阶段，尚未大批量外贸交付。

7.2 彩虹-10（CH-10）——国内首款中大型倾转旋翼无人机

CH-10是国内首款中大型倾转旋翼无人机，2018年珠海航展首次公开。其原理类似美军V-22″鱼鹰”——机翼两端旋翼整体倾转，可在直升机模式（垂直起降/悬停）与固定翼模式（高速平飞）之间切换，不需要跑道，主打舰载、山地、狭小场地使用场景。

需要特别区分的是，CH-10与CH-804D这类复合翼无人机原理不同：CH-804D采用”多旋翼+固定翼两套独立螺旋桨”，而CH-10是同一套旋翼倾转，传动机构和飞控难度高很多，但气动效率也更高。

CH-10（主流版本）技术参数：

CH-10的载荷配置包括四合一光电吊舱（可见光、红外、激光测距/照射）、小型SAR合成孔径雷达、海事搜索雷达、通信中继吊舱、电子侦察设备等。其定位以侦察、目标指示、通信中继为主，设计上不主打重载打击，一般不挂载重型AR系列导弹。

核心任务场景：

• 海军：驱护舰舰载无人平台，执行海上巡逻、对海搜索、为舰艇导弹提供目标照射和中继制导、搜救监视；
• 陆军：山地、丛林、高原野战伴随侦察，空降部队前沿侦察、炮兵校射；
• 民用：岛礁巡检、海上搜救、管线巡查。

CH-10倾转旋翼 vs CH-804D复合翼：

CH-10的优势非常明确：垂直起降摆脱了跑道限制，可在舰艇甲板、山地狭小阵地上部署；相比普通无人直升机，固定翼模式下飞得更快、航程更远；平台尺寸适中，可装箱机动部署，适合旅/团级伴随使用。但它也有局限：载荷仅50 kg级，无法执行重型打击任务；倾转过渡阶段属于飞行风险区间，飞控门槛高；续航和任务半径远不如CH-4/CH-5等长航固定翼无人机。

八、彩虹家族技术演进路线总结

纵观彩虹系列从CH-1到CH-10（含CH-9）的发展历程，可以清晰地看到几条并行演进的技术路线：

8.1 平台能力的代际跃升

8.2 关键技术维度的演进逻辑

1. 动力系统升级：从CH-1/CH-2的小型活塞发动机，到CH-3/CH-4的活塞发动机，再到CH-5B的重油发动机（安全性更好、油耗更低），CH-9的涡桨发动机（高空性能更好），直至CH-6/CH-7的涡扇发动机（高速高空），动力的每一次跃升都带来了平台性能的质变。
2. 通信链路拓展：从CH-1/CH-2纯视距无线电（~100 km半径），到CH-3A的视距扩展（~200 km），再到CH-4/CH-5标配抗干扰卫星通信（2000 km超视距），通信能力的提升使无人机从”连队的望远镜”成长为”战略级的天眼”。
3. 任务能力拓展：从CH-1/CH-2纯侦察→CH-3/CH-4/CH-5察打一体→CH-5海洋型反潜→CH-6/CH-9电子侦察/远海巡逻→CH-7隐身突防/有人无人协同→CH-10舰载垂直起降，任务谱系不断拓宽。
4. 起降方式变革：从CH-1/CH-2的火箭助推弹射+伞降回收，到CH-3之后全部型号的轮式自主起降，再到CH-10的垂直起降，对跑道的依赖不断降低，部署灵活性持续提高。
5. 隐身与生存力：CH-7之前所有型号均为非隐身设计，主要在中低威胁环境使用；CH-7通过飞翼布局、隐身修型、内置弹舱首次实现对高危防空圈的穿透能力，代表了彩虹家族向高端对抗环境的进军。
6. 气动布局多样化：从CH-1/CH-2的双尾撑→CH-3的鸭式翼身融合→CH-4/CH-5的常规上单翼V尾→CH-6的T尾涡扇→CH-7的无尾飞翼→CH-10的倾转旋翼，彩虹家族的气动布局探索覆盖了当前主流无人机构型的几乎全部路线。

8.3 产品矩阵的互补逻辑

当前彩虹家族已经形成了较为完整的产品矩阵，不同型号针对不同任务场景形成互补：

• 低烈度冲突/反恐巡逻：CH-3D（低成本消耗）、CH-4B（成熟可靠、性价比高）；
• 长时间广域监视/重载荷打击：CH-5B（60小时超长航时、炸弹卡车）、CH-9（涡桨动力、高空性能好、挂点多）；
• 快速响应/远海反潜：CH-6（双发涡扇、快速抵达、12000 km航程侦察构型）；
• 高威胁穿透/隐身作战：CH-7（飞翼隐身、内置弹舱、忠诚僚机）；
• 舰载/山地/无跑道部署：CH-10（倾转旋翼、垂直起降）。

九、结语

从2000年自筹资金启动项目，到2025年CH-7完成首飞、CH-10走向应用，二十余年间，彩虹无人机家族从一架220公斤级的小型侦察验证机起步，发展为涵盖侦察、察打一体、高空高速、隐身突防、垂直起降等完整能力谱系的无人机品牌，成为中国军贸出口的一张重要名片。

彩虹系列的发展历程，折射出中国无人机产业从跟踪仿制到自主创新、从低端侦察到高端隐身、从单一产品到体系化矩阵的成长轨迹。未来，随着CH-7试飞推进走向定型、CH-9和CH-10等新构型逐步成熟，以及人工智能、有人-无人协同等技术的融入，彩虹家族还将继续演进，在国防安全和民用领域发挥更加重要的作用。

参考来源：

1. 飞行邦网·彩虹系列无人机专题（CH-1至CH-10各型号技术介绍）

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