Dive‑LD（潜水‑LD / 潜水员‑LD）大型自主无人潜航器

美国 Anduril（安杜里尔）公司研制，2025 年交付美国海军，属于消耗型深海无人潜航器，无缆、完全自主水下航行，不是遥控 ROV。2026‑09 在霍尔木兹海峡被伊朗完整俘获而广受关注。

核心参数

关键设计特点

1. 开式淹没舱结构：大部分舱段直接被海水浸没，只有电池、导航、核心电子设备放在小型耐压罐，大幅降低耐压壳体重量与制造成本，适合批量消耗使用。
2. 大尺寸 3D 打印外壳，可以快速批量生产，定位为可损失装备，允许任务中丢失、被俘获。
3. 无 GPS 水下自主导航：惯性导航 + 地形匹配，完全不需要母船实时遥控；任务前注入航线，全程自主执行，仅回收 / 上传数据时上浮通信。 4. 部署灵活：码头投放、普通民船 / 军舰甲板投放，不需要专用大型母船设备。

主要任务（无武器，纯侦察平台）

• 深海海底地形测绘，为核潜艇航行提供海图数据
• 反水雷、水雷探测
• 水下 ISR 侦察、声学监听、潜艇信号搜集
• 海底光缆、管线巡检，水下设备布放投放

备注：该平台没有内置武器，不能直接攻击，是情报侦察平台；中国台湾地区防务部门也采购过该型号，用于台海、巴士海峡水下监视测绘。

短板

• 水下航速低，机动差；水下几乎无法实时通信；一旦故障失联，无法远程操控，容易被洋流带走、被对方捕获。

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