xTechHumanoid美国陆军军用人形机器人

xTechHumanoid是美国陆军发起的军用人形机器人创新竞赛项目，隶属于陆军 xTech 系列创新计划，目的是征集、筛选、孵化军用化人形机器人方案，推进军用真人形态作战机器人落地，并非某一款实体机器人产品。具有弹道保护，并运行在美国陆军所谓的混合自主系统上，将人工智能与人类控制相结合，用于执行复杂和危险的任务。

项目概况

• 主管单位：美国陆军采办、后勤与技术助理部长办公室，联合美军多军种人形机器人协作组织
• 总奖金：现金奖励最高49 万美元；后续潜在合同总规模最高125 万美元
• 时间安排
  1. 第一阶段：概念白皮书征集（2025‑08‑06 ~ 2025‑10‑01），选出最多 10 名决赛选手，每名 2.5 万美元
  2. 第二阶段：实物试验验证（2026‑08‑01 ~ 2026‑09‑11），选出最多 5 家获胜方
     • 基础人形整机：每家追加 7.5 万美元
     • 先进子系统：每家追加 3 万美元
• 定位：军用机器人辅助士兵作战，不是替代士兵，降低人员在高危环境伤亡风险。

两大征集方向

1️⃣ Baseline Humanoid System｜基础军用人形整机

面向班组作战任务，原型机要完成士兵 1 级基础作战任务：

• 据点、检查站安防警戒
• 障碍侦察、排障、跨越沟壑、物资转运
• CBRNE 核生化爆侦察处置、消防作业
• 装备维护补给、前沿侦察监视
• 城市地形环境建立、巩固立足点，攻防辅助

2️⃣ Advanced Humanoid Subsystems｜先进子系统技术

对人形机器人本体做增强升级，重点攻关：

1. 多模传感器：光电、红外热成像、声学、雷达、X 光、核生化探测
2. 机载微型无人机：机器人本体可释放有线 / 无线微型无人机、无人车，实现平台协同
3. 高阶自主 AI：任务自主规划、自主执行
4. 长续航电源：目标支持最长6 个月独立部署
5. 反探测技术：降低自身光学、热红外、电磁信号特征
6. 物理与电子防护，统一管控外部无人装备

已公布决赛 / 获奖机构

军用人形机器人定义（项目官方）

Militarized humanoid：形态、能力、功能复刻人类作战人员。和普通无人系统区别：它像士兵一样，可以操纵其他无人装备作为工具，完成情报获取、打击、物资投送等任务。

应用设想

人形机器人伴随步兵班组，在高危城市战、核生化污染区域、爆炸物处置、危险侦察任务替代人员进入危险区域；机器人本身可以投放微型无人机、无人车，形成 “人形主机 + 多小型无人集群” 作战单元。

补充：该项目是技术征集比赛，没有统一硬件本体，各家企业提交自研整机 / 零部件方案，美军择优资助，后续可能签订采购研发合同。

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